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哈默納科離合器單元諧波傳動CSD-20-120-2UF

哈默納科離合器單元諧波傳動CSD-20-120-2UF

更新時(shí)間:2024-06-13

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哈默納科離合器單元諧波傳動CSD-20-120-2UF運(yùn)動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成,包括一個有內(nèi)齒的剛輪,一個工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時(shí),相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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   由于它是一種超速離合器,它只能在輸入軸和輸出  軸的轉(zhuǎn)速變化能經(jīng)過同步點(diǎn)的情況下才能接合,哈默納科離合器單元諧波傳動CSD-20-120-2UF若輸人軸和輸出軸的轉(zhuǎn)速無法經(jīng)過同步點(diǎn)的場合就不能使用。

    它是一種單轉(zhuǎn)向的離合器,也即當(dāng)離合器的結(jié)構(gòu)確定之后,只能以一個固定轉(zhuǎn)向運(yùn)轉(zhuǎn),決不許可反向接合。傳動效率齒輪傳動的效率將影響電動機(jī)功率的選擇,并且,哈默納科離合器單元諧波傳動CSD-20-120-2UF過大的摩擦力矩會降低伺服系統(tǒng)平滑變速的范圍,甚至引起低速爬行現(xiàn)象。

      對小模數(shù)齒輪傳動的效率要求,雖然不及對動力齒輪傳動重要,但是,畢竟小功率傳動系統(tǒng)電動機(jī)的功率有限哈默納科離合器單元諧波傳動CSD-20-120-2UF(一般是幾分之一至幾十KW,二有時(shí)效率問題也很突出。

    精密機(jī)械和儀器中常用的齒輪傳動型式為圓柱齒輪(直齒和斜齒)傳動、螺旋齒輪傳動、圓錐齒輪傳動、齒條傳動和蝸輪蝸桿傳動等。在精密機(jī)械和儀器制造中較多采用直齒圓柱齒輪,哈默納科離合器單元諧波傳動CSD-20-120-2UF這是因?yàn)橹饼X圓柱齒輪的設(shè)計(jì)和制造都比較方便,并且其傳動精度和效率也較高。

   以圓周側(cè)隙為基礎(chǔ)建立的國標(biāo)側(cè)隙體制,它的原始依導(dǎo)也與機(jī)標(biāo)不同。機(jī)標(biāo)中齒側(cè)間隙是以原始齒形位移為依拼,哈默納科離合器單元諧波傳動CSD-20-120-2UF從而導(dǎo)出其它各項(xiàng)指標(biāo)。而國標(biāo)中則以齒輪側(cè)隙(即所謂單個齒輪側(cè)隙”)作為依據(jù)。

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