為了簡單闡明哈默納科AC伺服諧波傳動SHG-17-50-2UH輪齒影響，用光滑的和有齒的兩個梁的變形來分析。同時用矩形當量齒來代替實際的齒，當量齒的齒厚等于實際輪齒在齒根圓上的齒厚，而齒的高度等于計算齒高。

對重載柔輪(當傳動比.小的時候)，*用應力集中敏感性小的高韌性的結構鋼。例如38XMI-OA,40XHMA或類似材料都具有這種特性。中等載荷與輕載的柔輪，可用更廉價的30XMA,3制造。目前蘇聯(lián)通用諧波減速器主要采用30XECA.鋼型X 18HI0T(不銹鋼)貴而稀缺。它們具有很高的塑性，便于用深拉法制造柔輪。當冷作硬化時，這些低強度鋼的強度會有較大提高。

 哈默納科AC伺服諧波傳動SHG-17-50-2UH標準柔性軸承承載能力的指標和它們的計算特點，目前還沒有建立起來。但是諧波傳動的實踐已能根據傳動的承載能力和轉速高低提出對柔性軸承工作壽命的近似計算方法。  潤滑不僅對傳動的效率，還對傳動的壽命影響都很大。    

    在必要時，允許采用潤滑脂潤滑.當裝配減速器時,主要給波發(fā)生器軸承、嚙合部分潤滑涂油，或是在使用過程中，專門裝置供油潤滑(如用注油嘴，油槍等)。采用脂潤滑的可能性是由很多因素決定的，例如波發(fā)生器的轉速，預防檢查前的使用期限等。*每工作1000小時后更換潤滑脂。在確定更換潤滑脂的期*，應考慮發(fā)生器轉速的高低和傳動的負載程度。