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航空設(shè)備傳動(dòng)HD諧波減速器SHF-20-100-2UH

航空設(shè)備傳動(dòng)HD諧波減速器SHF-20-100-2UH

更新時(shí)間:2024-06-11

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航空設(shè)備傳動(dòng)HD諧波減速器SHF-20-100-2UH 主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

航空設(shè)備傳動(dòng)HD諧波減速器SHF-20-100-2UH  harmonic

 對(duì)于通用減速器*用液體礦物油I/I-45型或I/IPn-4a型。滑油可促使減速器冷卻,沖刷掉磨損物使之沉淀在殼體底部(有磁性的收集放油塞)。在這種情況下,就沒(méi)有必要拆開(kāi)傳動(dòng)裝置去清洗零件。

    當(dāng)減速器的軸為水平布置時(shí),油面必須達(dá)到波發(fā)生器柔性軸承下部滾珠的中心。油面過(guò)高會(huì)降低效率(增加攪油損耗),并使傳動(dòng)過(guò)熱。

    在必要時(shí),允許采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑.當(dāng)裝配航空設(shè)備傳動(dòng)HD諧波減速器SHF-20-100-2UH ?減速器時(shí),主要給波發(fā)生器軸承、嚙合部分潤(rùn)滑涂油,或是在使用過(guò)程中,專(zhuān)門(mén)裝置供油潤(rùn)滑(如用注油嘴,油槍等)。采用脂潤(rùn)滑的可能性是由很多因素決定的,例如波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速,預(yù)防檢查前的使用期限等。*每工作1000小時(shí)后更換潤(rùn)滑脂。在確定更換潤(rùn)滑脂的期*,應(yīng)考慮發(fā)生器轉(zhuǎn)速的高低和傳動(dòng)的負(fù)載程度。

 剛輪的應(yīng)力狀態(tài) 大大低于柔輪。因此對(duì)于剛輪可以采用硬度比柔輪低HB20-HB30的普通結(jié)構(gòu)鋼(如45鋼,40X.30XPCA等)。剛輪與殼體可鑄在一塊,也可分開(kāi).這時(shí)鑄鐵剛輪與鋼制柔輪形成減摩付。

 在前面分析了限制柔性軸承壽命及工作能力的各種破壞形式。同普通軸承一樣,磨損及滾珠與滾道的點(diǎn)蝕是主要的破壞形式。因此,柔性軸承的計(jì)算同普通軸承一樣,顯然應(yīng)進(jìn)行動(dòng)載和靜載承載能力計(jì)算。

    標(biāo)準(zhǔn)柔性軸承承載能力的指標(biāo)和它們的計(jì)算特點(diǎn),目前還沒(méi)有建立起來(lái)。但是諧波傳動(dòng)的實(shí)踐已能根據(jù)傳動(dòng) 的承載能力和轉(zhuǎn)速高低提出對(duì)柔性軸承工作壽命的近似計(jì)算方法。  潤(rùn)滑不僅對(duì)傳動(dòng)的效率,還對(duì)傳動(dòng)的壽命影響都很大。

   

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